实验四
核心作用
掌握 LiteOS-M 软件定时器的创建、启动、停止、删除等接口使用，理解软件定时器与系统 Tick 的依赖关系，验证周期性和一次性两种定时器模式的工作机制，实现运行时动态控制定时器的嵌入式开发能力。
实验原理
LiteOS-M 软件定时器基于系统 Tick 实现，由内核统一管理，不依赖硬件定时器，通过 Tick 中断驱动定时器队列，支持周期性（LOS_SWTMR_MODE_PERIOD）和一次性（LOS_SWTMR_MODE_ONCE）两种模式。
定时器生命周期为：创建（LOS_SwtmrCreate）分配 ID 并指定回调函数、间隔和模式→启动（LOS_SwtmrStart）加入定时队列→Tick 中断检测到期并执行回调→停止 / 删除（LOS_SwtmrStop/LOS_SwtmrDelete）回收资源。
实验通过 Shell 自定义命令（exp4）动态控制定时器，在回调函数中输出 Tick 值和触发次数，验证定时器触发与 Tick 的同步性，以及动态修改周期的实现逻辑（删除重建）。