实验五
核心作用
理解 LiteOS-M基于优先级的抢占式调度核心机制，掌握任务优先级的配置方法，验证高优先级任务对低优先级任务的抢占行为，以及同优先级任务的时间片轮转调度特性，理解优先级对 CPU 资源分配的影响。
实验原理
LiteOS-M 任务优先级数值越小优先级越高（范围 0-31，0 最高），调度器维护按优先级排序的就绪任务队列，高优先级任务就绪时立即抢占低优先级任务的 CPU 资源；
同优先级任务采用时间片轮转调度，按 Tick 分配 CPU 时间，避免单个任务垄断资源。
实验通过创建两个周期任务，动态配置不同优先级，结合 Shell 命令（exp5）实现任务的启动、停止、状态查询，通过串口日志观察：高优先级任务几乎独占 CPU，同优先级任务交替输出日志，验证抢占式调度和时间片轮转的正确性。